O Toyota Yaris (japonês: トヨタ・ヤリス, Hepburn: Toyota Yarisu) é um carro supermini/subcompacto vendido pela Toyota desde 1999, substituindo o Starlet e o Tercel.

Até 2019, a Toyota usava o nome Yaris em versões de exportação de vários modelos do mercado japonês, com alguns mercados recebendo os mesmos veículos sob o nome Toyota Echo até 2005. A partir de 2020, a placa Yaris começou a ser usada no Japão, substituindo a denominação Vitz.

A marca Yaris também foi aplicada a outros veículos. De 1999 a 2005, a marca foi usada para o mini MPV Yaris Verso vendido na Europa, onde era conhecido no Japão como FunCargo. Desde 2020, o nome também tem sido usado para o SUV crossover subcompacto chamado Yaris Cross. Na América do Norte, a maioria dos modelos Yaris sedã vendida de 2015 a 2020 e os hatchbacks Yaris vendidos de 2019 até 2020 foram versões restylizadas do Mazda2, produzidas e desenvolvidas pela Mazda.

Em 2020, a Toyota lançou o GR Yaris, uma variante de três portas orientada para desempenho do Yaris da série XP210, que utiliza a marca Gazoo Racing. Ele foi construído como modelo de homologação para o Campeonato Mundial de Rali da FIA.

O nome "Yaris" deriva de "Charis", a forma singular de Charites, as deusas gregas do charme e da beleza. Em março de 2020, o Yaris vendeu 8,71 milhões de unidades em todo o mundo.